谨以此系列文章献给过去四年半的自己，又要开始新的征程了。
先跟过去告个别：
接下来是一系列技术文章，工程浩大，先大致列个提纲，有时间就写。
首先剖析一份代码，我不知道该怎么称呼这份代码，我认识它的时候它是一个代号Inception的手游的服务器引擎，源于网易的一个飞行游戏，再往前据说是韩国人的作品，我不管，我叫它IncServer：
再来看IncServer中用到的比较重要的第三方组件：
最后是个人游戏开发沉思录：
IncServer最核心的部分，自然是网络库了。
本文旨在分析IncServer网络库（以下称IncNet）的实现，进以总结一个网络库应当具备的基本功能以及常见做法，为以后手撸一个全新的网络库打下基础。
IncNet的实现依赖：
阅读此文请先对以上知识有所了解。
在此推荐一本书，《The Linux Programming Interface——A Linux and UNIX System Programming Handbook》，简称TLPI，中文译名《Linux系统编程手册》，分上下两册，作者是目前Linux manpage的维护者Michael Kerrisk。
强烈建议阅读英文版，并结合官方勘误表。中译本上册翻译尚可，下册机翻痕迹明显，有多处意思完全相反。至少要中英结合看，感觉译文不对可以看下原文是怎么写的，还感觉不对就去看勘误表。
C#代码:
float fovY = m_Camera.fieldOfView;
float far = m_Camera.farClipPlane;
float height = 2 * Mathf.Tan(fovY * Mathf.Deg2Rad * 0.5f) * far;
float width = height * m_Camera.aspect;
m_Material.SetVector("_FarCorner", new Vector3(width, height, far));
上面的代码主要是求得远裁剪平面的宽、高，以及距离摄像机的距离。都是以摄像机空间的单位为单位的，而不是以像素为单位（Camera.pixelWidth, Camera.pixelHeight）。
shader代码：
float depth = Linear01Depth(tex2D(_CameraDepthTexture, uv).x); float3 ray = (half3(-0.5f,-0.5f,0) + half3(uv.xy,-1)) * _FarCorner; float3 viewPos = ray * depth;
tex2D(_CameraDepthTexture, uv).x根据屏幕像素的uv对深度纹理进行采样获取Z buffer，但此时的Z buffer是非线性的，需要调用Linear01Depth将其映射到线性的[0, 1]区间内，0对应摄像机位置，1对应远裁剪平面。
half3(-0.5f,-0.5f,0) + half3(uv.xy,-1)将uv坐标减去0.5，从[0,1]区间映射到了[-0.5,0.5]区间。
乘以_FarCorner得到half3((uv.x - 0.5f) * width, (uv.y - 0.5f) * width, -1 * far)，此时x在[-0.5width, 0.5width]区间内，y在[-0.5height, 0.5height]区间内，z是-far。
但以上只是远裁剪平面的情况，实际上每个xy平面的宽高以及对应的z值是随depth线性变化的。所以最后一步乘以depth，获得最终的摄像机空间下的坐标。
我们游戏内的动作都是Generic类型的，并且技能动作使用了{% post_link Unity-Root-Motion Root Motion %}来处理技能位移。
所有模型都有一跟B_Root骨骼（没有蒙皮信息），用作模型导入设置里的Root node。
如果将动作类型改为Humanoid，则由于B_Root的存在，会导致Root Motion无法正常使用，不管Bake Inot Pos与否，动作本身都会有位移，看表现应该是B_Root影响到了Body Transform和Body Orientation的计算：
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