根据深度重建像素在摄像机空间的坐标

C#代码:

float fovY = m_Camera.fieldOfView;
float far = m_Camera.farClipPlane;
float height = 2 * Mathf.Tan(fovY * Mathf.Deg2Rad * 0.5f) * far;
float width = height * m_Camera.aspect;

m_Material.SetVector("_FarCorner", new Vector3(width, height, far));

上面的代码主要是求得远裁剪平面的宽、高，以及距离摄像机的距离。都是以摄像机空间的单位为单位的，而不是以像素为单位（Camera.pixelWidth, Camera.pixelHeight）。

shader代码：

float depth = Linear01Depth(tex2D(_CameraDepthTexture, uv).x);
float3 ray = (half3(-0.5f,-0.5f,0) + half3(uv.xy,-1)) * _FarCorner;
float3 viewPos = ray * depth;

tex2D(_CameraDepthTexture, uv).x根据屏幕像素的uv对深度纹理进行采样获取Z buffer，但此时的Z buffer是非线性的，需要调用Linear01Depth将其映射到线性的[0, 1]区间内，0对应摄像机位置，1对应远裁剪平面。

half3(-0.5f,-0.5f,0) + half3(uv.xy,-1)将uv坐标减去0.5，从[0,1]区间映射到了[-0.5,0.5]区间。

乘以_FarCorner得到half3((uv.x - 0.5f) * width, (uv.y - 0.5f) * width, -1 * far)，此时x在[-0.5width, 0.5width]区间内，y在[-0.5height, 0.5height]区间内，z是-far。

但以上只是远裁剪平面的情况，实际上每个xy平面的宽高以及对应的z值是随depth线性变化的。所以最后一步乘以depth，获得最终的摄像机空间下的坐标。